Солнечная система

Уже в древности люди знали, что Луна вращается вокруг Земли. Еще во II  в. до н. э. Гиппарх вычислил наклон лунной орбиты к плоскости эклиптики. Изучение движения Луны вокруг Земли продолжил Клавдий Птолемей. В совершенстве объяснил движение Луны  Исаак Ньютон с помощью своего закона тяготения. В периодах обращения Луны существуют аномалистический (вращение относительно узлов орбиты самой Луны) и драконический (отрезок обращения относительно ближайшей к земле точки орбиты Луны) месяцы. Не только Луна вращается вокруг Земли, но и Земля производит незначительные вращения вокруг их общего центра масс.